Podľa mechanickej štruktúry možno priemyselné roboty rozdeliť na viackĺbové roboty, planárne viackĺbové (SCARA) roboty, paralelné roboty, pravouhlé súradnicové roboty, valcové súradnicové roboty a kolaboratívne roboty.
1.Kĺbovýroboty
Kĺbové roboty（viackĺbové roboty） sú jedným z najpoužívanejších typov priemyselných robotov. Jeho mechanická štruktúra je podobná ľudskej ruke. Ramená sú spojené so základňou otočnými spojmi. Počet rotačných kĺbov spájajúcich články v ramene sa môže meniť od dvoch do desiatich kĺbov, pričom každý poskytuje dodatočný stupeň voľnosti. Spoje môžu byť navzájom rovnobežné alebo ortogonálne. Kĺbové roboty so šiestimi stupňami voľnosti sú najčastejšie používané priemyselné roboty, pretože ich konštrukcia poskytuje veľkú flexibilitu. Hlavnými výhodami kĺbových robotov sú ich vysoké rýchlosti a veľmi malé rozmery.
2.SCARA roboty
Robot SCARA má kruhový pracovný rozsah pozostávajúci z dvoch paralelných kĺbov, ktoré poskytujú prispôsobivosť vo vybranej rovine. Os otáčania je umiestnená vertikálne a koncový efektor namontovaný na ramene sa pohybuje horizontálne. Roboty SCARA sa špecializujú na laterálny pohyb a používajú sa predovšetkým v montážnych aplikáciách. Roboty SCARA sa môžu pohybovať rýchlejšie a ľahšie sa integrujú ako valcové a karteziánske roboty.
3.Paralelné roboty
Paralelný robot sa tiež nazýva robot s paralelným spojením, pretože pozostáva z paralelných spojených článkov spojených so spoločnou základňou. Vďaka priamemu ovládaniu každého kĺbu na koncovom efektore je možné polohovanie koncového efektora ľahko ovládať jeho ramenom, čo umožňuje vysokorýchlostnú prevádzku. Paralelné roboty majú pracovný priestor v tvare kupoly. Paralelné roboty sa často používajú v aplikáciách rýchleho výberu a umiestnenia alebo prenosu produktov. Medzi jeho hlavné funkcie patrí uchopenie, balenie, paletizácia a nakladanie a vykladanie obrábacích strojov.
4. Kartézske, portálové, lineárne roboty
Kartézske roboty, známe aj ako lineárne roboty alebo portálové roboty, majú obdĺžnikovú štruktúru. Tieto typy priemyselných robotov majú tri prizmatické kĺby, ktoré zabezpečujú lineárny pohyb posúvaním po ich troch vertikálnych osiach (X, Y a Z). Môžu mať tiež pripevnené zápästia, ktoré umožňujú rotačný pohyb. Kartézske roboty sa používajú vo väčšine priemyselných aplikácií, pretože ponúkajú flexibilitu v konfigurácii, aby vyhovovali špecifickým potrebám aplikácie. Kartézske roboty ponúkajú vysokú presnosť polohovania, ako aj ich schopnosť odolávať ťažkým predmetom.
5.Valcové roboty
Roboty cylindrického súradnicového typu majú na základni aspoň jeden otočný kĺb a aspoň jeden prizmatický kĺb spájajúci články. Tieto roboty majú cylindrický pracovný priestor s otočným čapom a výsuvným ramenom, ktoré sa môže vertikálne a posúvať. Preto robot valcovej konštrukcie poskytuje vertikálny a horizontálny lineárny pohyb, ako aj rotačný pohyb okolo vertikálnej osi. Kompaktný dizajn na konci ramena umožňuje priemyselným robotom dosiahnuť tesné pracovné obálky bez straty rýchlosti a opakovateľnosti. Primárne je určený pre jednoduché aplikácie vyberania, otáčania a ukladania materiálov.
6.Kooperatívny robot
Kolaboratívne roboty sú roboty navrhnuté na interakciu s ľuďmi v zdieľaných priestoroch alebo na bezpečnú prácu v blízkosti. Na rozdiel od bežných priemyselných robotov, ktoré sú navrhnuté tak, aby pracovali autonómne a bezpečne tým, že ich izolujú od ľudského kontaktu. Bezpečnosť cobotov môže závisieť od ľahkých konštrukčných materiálov, zaoblených hrán a obmedzení rýchlosti alebo sily. Zabezpečenie môže tiež vyžadovať senzory a softvér na zabezpečenie dobrého správania pri spolupráci. Kolaboratívne servisné roboty môžu vykonávať rôzne funkcie vrátane informačných robotov na verejných miestach; logistické roboty, ktoré prepravujú materiály v budovách ku kontrolným robotom vybaveným kamerami a technológiou spracovania obrazu, ktoré možno použiť v rôznych aplikáciách, ako je napríklad Patrol po obvode zabezpečených zariadení. Kolaboratívne priemyselné roboty možno použiť na automatizáciu opakujúcich sa neergonomických úloh – napríklad vyberanie a umiestňovanie ťažkých dielov, podávanie strojov a konečnú montáž.
Čas odoslania: 11. januára 2023
