Čo je topriemyselný robot?
"robot"je kľúčové slovo so širokou škálou významov, ktoré značne kolíšu. Spájajú sa rôzne predmety, napríklad humanoidné stroje alebo veľké stroje, do ktorých ľudia vstupujú a manipulujú s nimi.
Roboti sa prvýkrát objavili v hrách Karla Chapka na začiatku 20. storočia a potom boli vyobrazení v mnohých dielach a boli vydané produkty pomenované podľa tohto mena.
V tejto súvislosti sú dnes roboty považované za rôznorodé, no priemyselné roboty sa používajú v mnohých odvetviach na podporu našich životov.
Okrem automobilového priemyslu a priemyslu automobilových dielov a strojárskeho a kovopriemyslu sa priemyselné roboty v súčasnosti čoraz viac používajú v rôznych priemyselných odvetviach, vrátane výroby polovodičov a logistiky.
Ak definujeme priemyselné roboty z pohľadu rolí, môžeme povedať, že sú to stroje, ktoré pomáhajú zlepšovať priemyselnú produktivitu, pretože sa venujú hlavne ťažkej práci, ťažkej práci a práci, ktorá si vyžaduje presné opakovanie, a nie ľudí.
HistóriaPriemyselné roboty
V Spojených štátoch sa začiatkom 60. rokov zrodil prvý komerčný priemyselný robot.
Iniciatívy na výrobu a komercializáciu robotov na domácom trhu, ktoré boli predstavené v Japonsku, ktoré bolo v období rýchleho rastu v druhej polovici 60. rokov, sa začali v 70. rokoch 20. storočia.
Potom v dôsledku dvoch ropných šokov v rokoch 1973 a 1979 ceny vzrástli a hybná sila na zníženie výrobných nákladov sa posilnila, čo by preniklo do celého odvetvia.
V roku 1980 sa roboti začali rýchlo rozširovať a hovorí sa, že je to rok, kedy sa roboty stali populárnymi.
Účelom skorého používania robotov bolo nahradiť náročné operácie vo výrobe, ale roboty majú aj výhody nepretržitej prevádzky a presných opakujúcich sa operácií, preto sa dnes vo väčšej miere využívajú na zlepšenie priemyselnej produktivity. Oblasť použitia sa rozširuje nielen vo výrobných procesoch, ale aj v rôznych oblastiach vrátane dopravy a logistiky.
Konfigurácia robotov
Priemyselné roboty majú podobný mechanizmus ako ľudské telo v tom, že nesú prácu, nie ľudí.
Napríklad, keď človek hýbe rukou, prenáša príkazy zo svojho mozgu cez svoje nervy a hýbe svalmi paží, aby pohli pažou.
Priemyselný robot má mechanizmus, ktorý funguje ako rameno a jeho svaly, a ovládač, ktorý funguje ako mozog.
Mechanická časť
Robot je mechanická jednotka. Robot je k dispozícii v rôznych prenosných hmotnostiach a môže byť použitý podľa úlohy.
Okrem toho má robot viacero kĺbov (nazývaných kĺby), ktoré sú spojené článkami.
Riadiaca jednotka
Riadiaca jednotka robota zodpovedá riadiacej jednotke.
Riadiaca jednotka robota vykonáva výpočty podľa uloženého programu a na základe toho vydáva pokyny servomotoru na riadenie robota.
Riadiaca jednotka robota je prepojená s výučbovým príveskom ako rozhranie pre komunikáciu s ľuďmi a operačnou skrinkou vybavenou tlačidlami štart a stop, núdzovými spínačmi atď.
Robot je pripojený k riadiacej jednotke robota pomocou riadiaceho kábla, ktorý prenáša energiu na pohyb robota a signály z riadiacej jednotky robota.
Robot a ovládač robota umožňujú voľný pohyb ramena s pamäťovým pohybom podľa pokynov, ale tiež pripájajú periférne zariadenia podľa aplikácie na vykonávanie konkrétnej práce.
V závislosti od práce existujú rôzne montážne zariadenia robota, ktoré sa súhrnne nazývajú koncové efektory (nástroje), ktoré sú namontované na montážnom porte nazývanom mechanické rozhranie na špičke robota.
Navyše spojením potrebných periférnych zariadení sa z neho stáva robot pre požadovanú aplikáciu.
※ Napríklad pri oblúkovom zváraní sa zváracia pištoľ používa ako koncový efektor a zváracie napájacie a podávacie zariadenie sa používa v kombinácii s robotom ako periférne zariadenie.
Okrem toho môžu byť senzory použité ako rozpoznávacie jednotky pre roboty na rozpoznávanie okolitého prostredia. Pôsobí ako oči (videnie) a pokožka (hmat) človeka.
Informácie o objekte sa získavajú a spracúvajú prostredníctvom senzora a pomocou týchto informácií je možné riadiť pohyb robota podľa stavu objektu.
Robotický mechanizmus
Keď je manipulátor priemyselného robota klasifikovaný podľa mechanizmu, je zhruba rozdelený do štyroch typov.
1 karteziánsky robot
Ramená sú poháňané translačnými kĺbmi, čo má výhody vysokej tuhosti a vysokej presnosti. Na druhej strane je tu nevýhoda, že pracovný rozsah nástroja je úzky vzhľadom na plochu kontaktu so zemou.
2 Valcový robot
Prvé rameno je poháňané otočným kĺbom. Je jednoduchšie zabezpečiť rozsah pohybu ako pravouhlý súradnicový robot.
3 Polárny robot
Prvé a druhé rameno sú poháňané otočným kĺbom. Výhodou tejto metódy je, že je jednoduchšie zabezpečiť rozsah pohybu ako valcový súradnicový robot. Výpočet pozície sa však komplikuje.
4 Kĺbový robot
Robot, v ktorom sú všetky ramená poháňané rotačnými kĺbmi, má veľmi veľký rozsah pohybu vzhľadom na základnú rovinu.
Aj keď nevýhodou je zložitosť operácie, sofistikovanosť elektronických komponentov umožnila spracovať zložité operácie vysokou rýchlosťou a stali sa hlavným prúdom priemyselných robotov.
Mimochodom, väčšina priemyselných robotov typu kĺbových robotov má šesť rotačných osí. Je to preto, že polohu a držanie tela možno ľubovoľne určiť zadaním šiestich stupňov voľnosti.
V niektorých prípadoch je ťažké udržať polohu 6 osí v závislosti od tvaru obrobku. (Napríklad, keď je potrebné balenie)
Aby sme sa s touto situáciou vyrovnali, pridali sme do našej zostavy 7-osových robotov ďalšiu os a zvýšili sme toleranciu polohy.
Čas odoslania: 25. februára 2025
