Rameno priemyselného robotaoznačuje rameno s kĺbovou štruktúrou v priemyselnom robote, čo označuje kĺbový manipulátor a kĺbové manipulačné rameno. Je to druh robotického ramena bežne používaného v továrenskej výrobnej dielni. Je to tiež klasifikácia priemyselného robota. Pre svoju podobnosť s princípom pohybu ľudského ramena sa nazýva aj rameno priemyselného robota, rameno robota, manipulátor atď. Povedzme si o klasifikácii kĺbových manipulačných ramien bežne používaných v továrňach!
Po prvé, klasifikáciakĺbové manipulačné ramenáje zhrnuté: existujú jednoramenné a dvojramenné roboty. Kĺbové manipulačné ramená zahŕňajú štvorosové manipulačné ramená, päťosové manipulačné ramená a šesťosové manipulačné ramená. Dvojramenné rameno manipulátora je menej používané, možno ho použiť pri montáži; Klasifikácia kĺbových manipulačných ramien je hlavne štvorosové, päťosové, šesťosové a sedemosové roboty.
Štvorosové robotické rameno:Je to tiež štvorosový robot so štyrmi stupňami voľnosti v kĺboch. Je široko používaný v továrňach na jednoduchú manipuláciu a stohovanie. Existujú aj malé štvorosové lisovacie robotické ramená špeciálne vyvinuté pre automatizáciu lisovania;
Päťosové robotické rameno:Päťosový robot vychádza z pôvodného šesťosového robota s jednou osou zmenšenou. Pri zvažovaní procesu môžu niektoré spoločnosti použiť na jeho dokončenie robot s piatimi stupňami voľnosti a budú vyžadovať, aby výrobca odčítal nepotrebnú os spoja od pôvodnej šesťosi;
Šesťosové robotické rameno:Je to tiež šesťosový robot. V súčasnosti je to bežnejšie používaný model. Jeho funkcie môžu spĺňať mnoho akcií so šiestimi stupňami voľnosti. Preto môže dokončiť proces manipulácie, proces nakladania a vykladania, proces zvárania, proces striekania, brúsenie alebo iné výrobné procesy.
Sedemosové robotické rameno:Má 7 nezávislých hnacích kĺbov, ktoré dokážu realizovať najrealistickejšie obnovenie ľudských rúk. Šesťosové robotické rameno je už možné umiestniť do ľubovoľnej polohy a smeru v priestore. Robotické rameno so 7-stupňmi voľnosti má väčšiu flexibilitu pridaním redundantného hnacieho kĺbu, ktorý dokáže prispôsobiť tvar robotického ramena v podmienkach pevného koncového efektora a môže sa účinne vyhnúť prekážkam v okolí. Redundantné hnacie hriadele robia rameno robota flexibilnejším a vhodnejším na interaktívnu spoluprácu človek-stroj.
Ramená priemyselných robotov sú mechanické a elektronické zariadenia, ktoré antropomorfizujú funkcie ramien, zápästí a rúk. Dokáže pohybovať akýmkoľvek predmetom alebo nástrojom podľa časovo premenlivých požiadaviek na priestorové držanie tela (poloha a držanie tela) tak, aby splnili prevádzkové požiadavky určitej priemyselnej výroby. Ako sú upínacie kliešte alebo pištole, bodové zváranie alebo oblúkové zváranie karosérií automobilov alebo motocyklov; manipulácia s odlievanými alebo lisovanými dielmi alebo komponentmi: rezanie laserom; striekanie; montáž mechanických častí atď.
Sériové roboty s viacerými stupňami voľnosti reprezentované robotickými ramenami vo veľkej miere prenikli z výroby tradičných zariadení do medicíny, logistiky, potravín, zábavy a ďalších oblastí. So zrýchlenou integráciou nových technológií reprezentovaných internetom, cloud computingom a umelou inteligenciou s robotmi sa roboty stanú dôležitou hybnou silou nového kola vedeckej a technologickej revolúcie a priemyselnej transformácie.
Čas odoslania: 23. septembra 2024
