Verím, že každý o tom počulrobota. Svoju zdatnosť často ukazuje vo filmoch, alebo je pravou rukou Iron Mana, či precízne obsluhuje rôzne zložité prístroje v továrňach na presné technológie. Tieto nápadité prezentácie v nás vyvolávajú predbežný dojem a zvedavosťrobota. Čo je teda priemyselný výrobný robot?
Anpriemyselný výrobný robotje mechanické zariadenie, ktoré dokáže automaticky vykonávať úlohy. Dokáže napodobňovať niektoré pohyby ľudských rúk a vykonávať operácie, ako je manipulácia s materiálom, spracovanie dielov a montáž produktov v prostredí priemyselnej výroby. Napríklad v dielni na výrobu automobilov môže robot presne uchopiť automobilové diely a nainštalovať ich na určené miesto. Priemyselné výrobné roboty sú vo všeobecnosti poháňané hnacími zariadeniami, ako sú motory, valce a hydraulické valce. Tieto hnacie zariadenia pohybujú kĺbmi robota pod velením riadiaceho systému. Riadiaci systém sa skladá hlavne z ovládača, snímača a programovacieho zariadenia. Riadiaca jednotka je „mozog“ robota, ktorý prijíma a spracováva rôzne pokyny a signály. Senzor sa používa na zistenie polohy, rýchlosti, sily a ďalších informácií o stave robota. Napríklad počas procesu montáže sa na kontrolu montážnej sily používa snímač sily, aby sa predišlo poškodeniu dielov. Programovacím zariadením môže byť vyučovací programátor alebo počítačový programovací softvér a trajektória pohybu, postupnosť akcií a prevádzkové parametre manipulátora môžu byť nastavené pomocou programovania. Napríklad pri zváracích úlohách je možné pomocou programovania nastaviť dráhu pohybu a parametre zvárania manipulačnej zváracej hlavy, ako je rýchlosť zvárania, veľkosť prúdu atď.
Funkčné vlastnosti:
Vysoká presnosť: Môže presne umiestniť a pracovať a chyba môže byť kontrolovaná na úrovni milimetrov alebo dokonca mikrónov. Napríklad pri výrobe presných prístrojov môže manipulátor presne zostaviť a spracovať diely.
Vysoká rýchlosť: Môže rýchlo dokončiť opakujúce sa akcie a zlepšiť efektivitu výroby. Napríklad na automatizovanej linke na výrobu obalov môže manipulátor rýchlo uchopiť produkty a vložiť ich do obalových kontajnerov.
Vysoká spoľahlivosť: Môže pracovať stabilne po dlhú dobu a znižovať chyby spôsobené faktormi, ako je únava a emócie. V porovnaní s manuálnou prácou v niektorých drsných pracovných prostrediach, ako je vysoká teplota, toxicita a vysoká intenzita, môže manipulátor pracovať nepretržite.
Flexibilita: Pracovné úlohy a režimy pohybu možno meniť pomocou programovania, aby sa prispôsobili rôznym potrebám výroby. Ten istý manipulátor môže napríklad vykonávať vysokorýchlostnú manipuláciu s materiálom v špičkovej výrobnej sezóne a jemnú montáž produktov mimo sezóny.
Aké sú oblasti použitia priemyselných výrobných manipulátorov?
Automobilový výrobný priemysel
Manipulácia s dielmi a montáž: Na výrobných linkách automobilov môžu roboty efektívne prenášať veľké diely, ako sú motory a prevodovky, a presne ich montovať na podvozok automobilu. Napríklad šesťosový robot dokáže nainštalovať autosedačku do špecifikovanej polohy na karosérii auta s extrémne vysokou presnosťou a jej presnosť polohovania môže dosiahnuť ±0,1 mm, čo výrazne zlepšuje efektivitu a kvalitu montáže. Zváracie operácie: Zváracie práce na karosérii vyžadujú vysokú presnosť a rýchlosť. Robot dokáže zvárať rôzne časti rámu karosérie dohromady pomocou technológie bodového zvárania alebo oblúkového zvárania podľa vopred naprogramovanej dráhy. Napríklad priemyselný výrobný robot môže dokončiť zváranie rámu dverí auta za 1-2 minúty.
Elektronický a elektrotechnický priemysel
Výroba dosiek plošných spojov: Počas výroby dosiek plošných spojov môžu roboty montovať elektronické komponenty. Dokáže presne namontovať drobné komponenty, ako sú odpory a kondenzátory, na dosky plošných spojov rýchlosťou niekoľkých alebo dokonca desiatok komponentov za sekundu. Montáž produktu: Pri montáži elektronických produktov, ako sú mobilné telefóny a počítače, môžu roboty vykonávať úlohy, ako je montáž plášťa a inštalácia obrazovky. Ak vezmeme ako príklad montáž mobilného telefónu, robot dokáže presne nainštalovať komponenty, ako sú obrazovky a kamery, do tela mobilného telefónu, čím sa zabezpečí konzistentnosť a vysoká kvalita montáže produktu.
Strojársky spracovateľský priemysel
Operácie nakladania a vykladania: Pred CNC obrábacími strojmi, raziacimi strojmi a inými spracovateľskými zariadeniami môže robot prevziať úlohu nakladania a vykladania. Môže rýchlo uchopiť polotovar zo sila a poslať ho na pracovný stôl spracovateľského zariadenia a potom po spracovaní vybrať hotový výrobok alebo polotovar. Napríklad, keď CNC sústruh spracováva časti hriadeľa, robot môže dokončiť operáciu nakladania a vykladania každých 30-40 sekúnd, čo zlepšuje mieru využitia obrábacieho stroja. Pomoc pri spracovaní dielov: Pri spracovaní niektorých zložitých dielov môže robot pomáhať pri preklápaní a umiestňovaní dielov. Napríklad pri spracovaní zložitých foriem s viacerými plochami môže robot po dokončení jedného procesu otočiť formu do vhodného uhla, aby sa pripravil na ďalší proces, čím sa zlepší účinnosť a presnosť spracovania dielov.
Potravinársky a nápojový priemysel
Operácie balenia: V baliacom prepojení potravín a nápojov môže robot uchopiť produkt a vložiť ho do baliacej škatule alebo baliaceho vrecka. Napríklad vo výrobnej linke na výrobu nápojov dokáže robot uchopiť a zabaliť 60 – 80 fliaš nápojov za minútu a môže zabezpečiť úhľadnosť a štandardizáciu balenia.
Prevádzka triedenia: Na triedenie potravín, ako je triedenie a triedenie ovocia a zeleniny, môže robot triediť podľa veľkosti, hmotnosti, farby a iných charakteristík produktu. V procese triedenia po zbere ovocia môže robot identifikovať ovocie rôznych kvalitatívnych stupňov a umiestniť ich do rôznych oblastí, čo zlepšuje efektivitu triedenia a kvalitu produktu.
Odvetvie logistiky a skladovania
Manipulácia s nákladom a paletizácia: V sklade môže robot prevážať tovar rôznych tvarov a hmotností. Dokáže odobrať tovar z regálov alebo naskladať tovar na palety. Napríklad veľké logistické a skladové roboty dokážu prevážať tovar s hmotnosťou niekoľko ton a podľa určitých pravidiel ho môžu ukladať do úhľadných stohov, čo zlepšuje priestorové využitie skladu. Triedenie objednávok: V prostrediach, ako je logistika elektronického obchodu, môže robot triediť zodpovedajúci tovar z regálov skladu podľa informácií o objednávke. Dokáže rýchlo naskenovať informácie o produkte a presne umiestniť produkty na triediaci dopravný pás, čím urýchli spracovanie objednávok.
Aké sú špecifické účinky aplikácie priemyselných výrobných manipulátorov na efektivitu podnikovej výroby?
Zlepšite rýchlosť výroby
Rýchla opakovaná prevádzka: Priemyselné výrobné manipulátory môžu vykonávať opakujúcu sa prácu pri veľmi vysokej rýchlosti bez únavy a zníženej účinnosti, ako je ručná prevádzka. Napríklad v procese montáže elektronických komponentov môže manipulátor vykonať desiatky alebo dokonca stovky úkonov uchopenia a inštalácie za minútu, zatiaľ čo ručné ovládanie môže byť dokončené len niekoľkokrát za minútu. Ak si vezmeme ako príklad výrobu mobilných telefónov, počet obrazoviek inštalovaných za hodinu pomocou manipulátorov môže byť 3-5 krát väčší ako manuálna inštalácia. Skrátenie výrobného cyklu: Keďže manipulátor môže pracovať 24 hodín denne (pri správnej údržbe) a má vysokú rýchlosť konverzie medzi procesmi, výrazne skracuje výrobný cyklus produktu. Napríklad pri výrobe automobilov efektívna prevádzka manipulátora v spojoch zvárania karosérie a montáže dielov skrátila čas montáže automobilu z desiatok hodín na viac ako desať hodín v súčasnosti.
Zlepšite kvalitu produktu
Vysoko presná prevádzka: Presnosť prevádzky manipulátora je oveľa vyššia ako pri ručnej prevádzke. Pri presnom obrábaní môže robot kontrolovať presnosť obrábania dielov na mikrónovú úroveň, čo je ťažké dosiahnuť manuálnou prevádzkou. Napríklad pri výrobe dielov do hodiniek dokáže robot presne dokončiť rezanie a brúsenie drobných dielov, ako sú ozubené kolesá, čím zabezpečí rozmerovú presnosť a povrchovú úpravu dielov, čím zlepší celkovú kvalitu produktu.
Dobrá stabilita kvality: Jeho konzistencia pôsobenia je dobrá a kvalita produktu nebude kolísať v dôsledku faktorov, ako sú emócie a únava. V procese balenia lieku môže robot presne kontrolovať dávkovanie lieku a utesnenie balenia a kvalita každého balenia môže byť vysoko konzistentná, čím sa znižuje chybovosť. Napríklad pri balení potravín je možné po použití robota znížiť stratu produktu spôsobenú nekvalifikovaným balením z 5 % – 10 % pri ručnej prevádzke na 1 % – 3 %.
Optimalizujte výrobný proces
Automatizovaná procesná integrácia: Robot sa dokáže bez problémov prepojiť s inými automatizovanými zariadeniami (ako sú automatizované výrobné linky, automatické skladové systémy atď.) na optimalizáciu celého výrobného procesu. Na výrobnej linke elektronických produktov môže robot úzko integrovať výrobu, testovanie a montáž dosiek plošných spojov, aby sa dosiahla automatizovaná nepretržitá výroba od surovín až po hotové výrobky. Napríklad v kompletnej dielni na výrobu základnej dosky počítača môže robot koordinovať rôzne spracovateľské zariadenia, aby dokončil sériu procesov od výroby dosiek plošných spojov až po inštaláciu čipov a zváranie, čím sa skráti čakacia doba a ľudský zásah do medzičlánkov. Flexibilné prispôsobenie úloh: Pracovné úlohy robota a pracovný poriadok možno jednoducho upraviť pomocou programovania, aby sa prispôsobili rôznym potrebám výroby a zmenám produktov. Pri výrobe odevov, keď sa štýl zmení, je potrebné upraviť iba program robota, aby sa prispôsobil strihu, pomoci pri šití a ďalším úlohám nového štýlu oblečenia, čo zlepšuje flexibilitu a prispôsobivosť výrobného systému.
Znížte výrobné náklady
Znížte mzdové náklady: Hoci je počiatočná investícia do robota vysoká, z dlhodobého hľadiska môže nahradiť veľké množstvo manuálnej práce a znížiť náklady spoločnosti na mzdové náklady. Napríklad spoločnosť vyrábajúca hračky, ktorá je náročná na prácu, môže po zavedení robotov na montáž niektorých dielov znížiť počet montážnych pracovníkov o 50 % až 70 %, čím ušetrí veľa peňazí na mzdových nákladoch. Znížte mieru šrotu a straty materiálu: Pretože robot môže pracovať presne, znižuje tvorbu šrotu spôsobeného prevádzkovými chybami a tiež znižuje straty materiálu. Počas procesu vyberania a orezávania vstrekovaných výrobkov môže robot presne uchopiť výrobky, aby sa predišlo poškodeniu výrobku a nadmernému plytvaniu šrotom, čím sa zníži množstvo odpadu o 30 % – 50 % a strata materiálu o 20 % – 40 %.
Čas odoslania: 21. januára 2025
