Balenierobotaje pokročilé, inteligentné a vysoko automatizované mechanické zariadenie, ktoré zahŕňa najmä inteligentné detekčné systémy, baliace manipulátory, manipulačné manipulátory, stohovacie systémy a riadiace systémy atď. Nahrádza tradičné ručné operácie a realizuje viaceré prepojenia ako preprava produktov, triedenie, detekcia, balenie, nakladanie a vykladanie. Má výhody vysokej efektivity práce a presnej prevádzky, ktorá môže efektívne šetriť pracovnú silu, čas a iné náklady a je široko používaná v potravinárskom priemysle. Klasifikáciabaliacich robotov
Balenie produktov má vo všeobecnosti mnoho podôb. Podľa požiadaviek na tvar, materiál, hmotnosť a čistotu predmetu je postup balenia pomerne komplikovaný. V súčasnosti existujú najmä tieto typy robotov pre tento proces balenia:
Vrecovací robot: Vrecovací robot je pevného rotačného typu s otočným telom o 360 stupňov. Robot dokončí prepravu, otvorenie vrecka, dávkovanie, plnenie, šitie vrecka a stohovanie baliaceho vrecka. Toto je vysoko inteligentný baliaci robot. Boxovací robot: Podobne ako vrecovací robot, škatuľkovanie kovových a sklenených obalových nádob je vo všeobecnosti dokončené pevným boxovým robotom. Existujú dva typy mechanického a vzduchového nasávania na uchopenie krabicového obalu. Môže sa pohybovať ako celok. Uchopte alebo adsorbujte balík a potom ho odošlite do baliacej škatule alebo na paletu na určené miesto. Má funkciu automatického nastavenia smeru a polohy a nemôže realizovať žiadne vykladanie a nastavenie smeru bez krabice (palety). Tento typ robota je pomerne vyspelý robot so širokým spektrom aplikácií. Napríklad nápoje, pivo atď.
Plniaci robot: Ide o robot, ktorý meria, uzatvára, lisuje (skrutkuje) a identifikuje po naplnení obalovej nádoby tekutými materiálmi. Má funkcie žiadne kŕmenie bez fliaš, žiadne kŕmenie bez uzáverov, alarm rozbitej fľaše a automatické odmietnutie. V minulosti boli mnohé naše tekuté materiály naplnené hlavne lokálnou funkciou tohto robota – manipulátor bol inštalovaný na výrobnej linke. Teraz je tento robot priamo nakonfigurovaný v zadnej časti hostiteľa výroby materiálu, aby realizoval svoje automatické plnenie. Plniace roboty sa delia na mäkké obaly a tvrdé obaly. Tu sa analyzuje robot na plnenie tvrdých obalov.
Baliaci dopravný robot: Tento typ robota v obalovom priemysle sa týka hlavne robota používaného na balenie a dopravu plastových fliaš. Využíva výkon a špeciálne komponenty na realizáciu prepravy fliaš (prázdnych fliaš), rýchlo vytlačí a usporiada obalové fľaše v sude fľaše a potom vydá špecifickú (smer, veľkosť) silu. Nechajte telo fľaše presne prejsť cez parabolickú dráhu vo vzduchu, aby sa dostalo k plniacemu obrobku. Tento robot mení tradičný mechanizmus dopravy fliaš. Zrýchľuje dopravnú rýchlosť a zmenšuje dopravný priestor. Je to baliaci robot s novým konceptom. Na dosiahnutie dopravnej prevádzky využíva aerodynamiku a špeciálne mechanické komponenty.
Výhody baliacich robotov
1. Presnosť výroby Rameno robota je pevne nainštalované na pevnom podstavci stroja a osi viacosového robota sú otáčané servomotormi a prevodmi, čo zaisťuje, že robot môže flexibilne a voľne určovať pracovisko v rámci pracovného okruhu.
2. Jednoduchá obsluha Systém ovláda robot, mechanické chápadlo a dopravný pás cez PLC a systém je vybavený špeciálnou dotykovou obrazovkou na zobrazovanie informácií počas výrobného procesu. Systém využíva pokročilé rozhranie človek-stroj a operátori môžu jednoducho upravovať parametre a vyberať programy na rozhraní.
3. Flexibilita výroby Uchopovač robota je inštalovaný v strede príruby. Môže byť navrhnutý ako pevný nástroj alebo nahradený rôznymi profesionálnymi uchopovačmi pomocou zariadenia na automatickú výmenu rúk, aby sa prispôsobil špeciálnym úlohám. Robot môže nahradiť a nainštalovať rôzne uchopovače podľa potrieb skutočného výrobného procesu, aby vyhovoval potrebám flexibilnej výroby. Robot môže tiež spolupracovať s laserovým vizuálnym kontrolným systémom na identifikáciu typu obrobku a pomôcť robotovi nájsť obrobok.
Vlastnosti baliacich robotov
1. Silná použiteľnosť: Pri zmene veľkosti, objemu, tvaru a vonkajších rozmerov produktov vyrábaných podnikom je potrebná len malá úprava na dotykovej obrazovke, ktorá neovplyvní bežnú výrobu podniku. Výmena tradičných mechanických paletizátorov je dosť problematická alebo dokonca nemožná. 2. Vysoká spoľahlivosť: Baliaci robot môže pri opakovaných operáciách udržiavať vždy rovnaký stav a nebude dochádzať k subjektívnemu rušeniu podobnému ľudskému, takže spoľahlivosť jeho prevádzky je pomerne vysoká.
3. Vysoký stupeň automatizácie: Prevádzka baliaceho robota sa spolieha na programové riadenie, bez ľudskej účasti, s vysokým stupňom automatizácie, čo šetrí veľa práce.
4. Dobrá presnosť: Riadenie prevádzky baliaceho robota je presné a jeho chyba polohy je v podstate pod úrovňou milimetra, s veľmi dobrou presnosťou.
5. Nízka spotreba energie: Zvyčajne sa výkon mechanického paletizátora pohybuje okolo 26KW, zatiaľ čo výkon baliaceho robota je okolo 5KW, čo značne znižuje prevádzkové náklady zákazníkov.
6. Široká škála aplikácií: Baliaci robot je široko používaný. Dokáže dokončiť viacero operácií, ako je uchopenie, manipulácia, nakladanie a vykladanie a stohovanie.
7. Vysoká účinnosť: Pracovná rýchlosť baliaceho robota je relatívne rýchla a nedochádza k žiadnemu časovému prerušeniu, takže jeho pracovná účinnosť je relatívne vysoká.
8. Malé rozmery: Baliaci robot môže byť umiestnený v úzkom priestore a môže byť efektívne využívaný, čo prispieva k usporiadaniu výrobnej linky v továrni zákazníka a môže opustiť väčší skladový priestor.
V súčasnosti sa obalový priemysel postupne dostáva do éry automatizácie. Ako najkonkurencieschopnejšie stelesnenie automatizačnej techniky sú priemyselné roboty veľmi vhodné pre opakujúce sa, rýchle, presné a nebezpečné procesy. Aplikácia baliacich robotov môže nielen znížiť náklady, ale priniesť aj efektívnejšiu flexibilitu. Nielen baliace priemyselné roboty, mnohé spoločnosti sa rozhodnú používať rôzne typy priemyselných robotov kvôli ich flexibilite a spoľahlivosti. V budúcnosti priemyselné roboty nahradia tradičnejšie zariadenia a stanú sa jednou z dôležitých hnacích síl rozvoja rôznych oblastí.
Čas odoslania: 20. novembra 2024
