Priemyselné robotysú široko používané v priemyselnej výrobe, ako je výroba automobilov, elektrických spotrebičov a potravín. Môžu nahradiť opakujúcu sa manipulačnú prácu v štýle stroja a sú druhom stroja, ktorý sa pri dosahovaní rôznych funkcií spolieha na svoje vlastné výkonové a riadiace schopnosti. Dokáže prijímať ľudské príkazy a môže tiež fungovať podľa vopred pripravených programov. Teraz si povieme niečo o základných komponentoch priemyselných robotov.
1.Hlavné telo
Hlavným telom je základňa stroja a pohon, vrátane horného ramena, spodného ramena, zápästia a ruky, ktoré tvoria mechanický systém s viacerými stupňami voľnosti. Niektoré roboty majú aj chodiace mechanizmy. Priemyselné roboty majú 6 a viac stupňov voľnosti a zápästie má vo všeobecnosti 1 až 3 stupne voľnosti.
Pohonný systém priemyselných robotov je rozdelený do troch kategórií podľa zdroja energie: hydraulický, pneumatický a elektrický. Podľa potreby je možné tieto tri typy pohonných systémov aj kombinovať a kombinovať. Alebo môže byť nepriamo poháňaný mechanickými prevodovými mechanizmami, ako sú synchrónne remene, ozubené súkolesia a ozubené kolesá. Pohonný systém má hnacie zariadenie a prevodový mechanizmus, aby pohon vykonával zodpovedajúce činnosti. Tieto tri základné systémy pohonu majú svoje vlastné charakteristiky. Hlavným prúdom je systém elektrického pohonu.
Vďaka rozšírenej akceptácii AC a DC servomotorov s nízkou zotrvačnosťou, vysokým krútiacim momentom a ich podporných servomotorov (AC invertory, DC modulátory šírky impulzov). Tento typ systému nevyžaduje premenu energie, ľahko sa používa a je citlivý na ovládanie. Väčšina motorov musí byť inštalovaná s presným prevodovým mechanizmom za nimi: reduktorom. Jeho zuby využívajú menič rýchlosti ozubeného kolesa na zníženie počtu spätných otáčok motora na požadovaný počet spätných otáčok a získanie väčšieho momentového zariadenia, čím sa zníži rýchlosť a zvýši sa krútiaci moment. Keď je zaťaženie veľké, nie je nákladovo efektívne zvyšovať výkon servomotora naslepo. Výstupný krútiaci moment môže byť vylepšený reduktorom v príslušnom rozsahu otáčok. Servomotor je náchylný na teplo a nízkofrekvenčné vibrácie pri nízkofrekvenčnej prevádzke. Dlhodobá a opakujúca sa práca neprispieva k zabezpečeniu jeho presnej a spoľahlivej prevádzky. Existencia presného redukčného motora umožňuje servomotoru pracovať pri vhodnej rýchlosti, posilniť tuhosť tela stroja a poskytnúť väčší krútiaci moment. V súčasnosti existujú dve hlavné redukcie: harmonická redukcia a RV redukcia
Riadiaci systém robota je mozgom robota a hlavným faktorom, ktorý určuje funkciu a výkon robota. Riadiaci systém vysiela príkazové signály do pohonného systému a pohonu podľa vstupného programu a riadi ho. Hlavnou úlohou technológie riadenia priemyselných robotov je riadiť rozsah činností, polôh a trajektórií a čas akcií priemyselných robotov v pracovnom priestore. Má vlastnosti jednoduchého programovania, ovládania softvérového menu, priateľského rozhrania na interakciu medzi človekom a počítačom, online prevádzkových pokynov a pohodlného používania.
Riadiaci systém je jadrom robota a zahraničné spoločnosti sú blízko čínskym experimentom. V posledných rokoch s rozvojom mikroelektronických technológií je výkon mikroprocesorov stále vyšší a vyšší, pričom cena je stále lacnejšia. Teraz sú na trhu 32-bitové mikroprocesory za 1-2 doláre. Nákladovo efektívne mikroprocesory priniesli nové možnosti vývoja pre riadiace jednotky robotov, vďaka čomu je možné vyvinúť nízkonákladové a vysokovýkonné riadiace jednotky robotov. Aby mal systém dostatočné výpočtové a úložné možnosti, riadiace jednotky robotov sú teraz väčšinou zložené zo silných sérií ARM, DSP, POWERPC, Intel a ďalších čipov.
Keďže existujúce univerzálne čipové funkcie a vlastnosti nemôžu plne spĺňať požiadavky niektorých robotických systémov z hľadiska ceny, funkcie, integrácie a rozhrania, robotický systém potrebuje technológiu SoC (System on Chip). Integrácia konkrétneho procesora s požadovaným rozhraním môže zjednodušiť návrh periférnych obvodov systému, znížiť veľkosť systému a znížiť náklady. Napríklad Actel integruje procesorové jadro NEOS alebo ARM7 do svojich produktov FPGA, aby vytvoril kompletný systém SoC. Pokiaľ ide o riadiace jednotky robotickej technológie, jej výskum sa sústreďuje najmä v Spojených štátoch a Japonsku a existujú aj vyspelé produkty, ako napríklad DELTATAU v Spojených štátoch a TOMORI Co., Ltd. v Japonsku. Jeho ovládač pohybu je založený na technológii DSP a využíva otvorenú štruktúru založenú na PC.
4. Koncový efektor
Koncový efektor je súčiastka spojená s posledným kĺbom manipulátora. Vo všeobecnosti sa používa na uchopenie predmetov, spojenie s inými mechanizmami a vykonávanie požadovaných úloh. Výrobcovia robotov vo všeobecnosti nenavrhujú ani nepredávajú koncové efektory. Vo väčšine prípadov poskytujú iba jednoduché chápadlo. Koncový efektor sa zvyčajne inštaluje na prírubu 6 osí robota, aby vykonával úlohy v danom prostredí, ako je zváranie, lakovanie, lepenie a nakladanie a vykladanie dielov, čo sú úlohy, ktoré si vyžadujú roboty.
Čas odoslania: 18. júla 2024
