Niekoľko spoločnýchpriemyselný robotPoruchy sa podrobne analyzujú a diagnostikujú a pre každú poruchu sa poskytujú zodpovedajúce riešenia s cieľom poskytnúť personálu údržby a technikom komplexnú a praktickú príručku na efektívne a bezpečné riešenie týchto problémov.
ČASŤ 1 Úvod
Priemyselné robotyzohrávajú dôležitú úlohu v modernej výrobe. Zlepšujú nielen efektivitu výroby, ale zlepšujú aj kontrolovateľnosť a presnosť výrobných procesov. S rozšíreným používaním týchto zložitých zariadení v priemysle sa však súvisiace poruchy a problémy s údržbou stávajú čoraz výraznejšie. Analýzou niekoľkých typických príkladov porúch priemyselných robotov dokážeme komplexne vyriešiť a pochopiť bežné problémy v tejto oblasti. Nasledujúca analýza príkladov porúch zahŕňa najmä nasledujúce kľúčové problémy: problémy so spoľahlivosťou hardvéru a dát, nekonvenčný výkon robotov v prevádzke, stabilita motorov a komponentov pohonu, presnosť inicializácie a konfigurácie systému a výkon robotov v rôznych pracovných prostrediach. Prostredníctvom podrobnej analýzy a spracovania niektorých typických prípadov porúch sa výrobcom a príslušným pracovníkom poskytujú riešenia rôznych typov existujúcich robotov údržby, ktoré im pomôžu zlepšiť skutočnú životnosť a bezpečnosť zariadení. Zároveň je porucha a jej príčina identifikovaná zo všetkých uhlov, čím sa v podstate hromadia niektoré užitočné referencie pre ďalšie podobné prípady porúch. Či už v súčasnej oblasti priemyselných robotov alebo v oblasti budúcej inteligentnej výroby so zdravším vývojom, segmentácia porúch a sledovanie zdroja a spoľahlivé spracovanie sú najdôležitejšími položkami pri inkubácii nových technológií a školení inteligentnej výroby.
ČASŤ 2 Príklady porúch
2.1 Alarm prekročenia rýchlosti V samotnom výrobnom procese mal priemyselný robot alarm prekročenia rýchlosti, ktorý vážne ovplyvnil výrobu. Po podrobnej analýze poruchy bol problém vyriešený. Nasleduje úvod do diagnostiky porúch a procesu spracovania. Robot automaticky spustí alarm prekročenia rýchlosti a počas vykonávania úlohy sa vypne. Alarm nadmernej rýchlosti môže byť spôsobený nastavením softvérových parametrov, riadiacim systémom a snímačom.
1) Konfigurácia softvéru a diagnostika systému. Prihláste sa do riadiaceho systému a skontrolujte parametre rýchlosti a zrýchlenia. Spustite program autotestu systému na diagnostiku možných porúch hardvéru alebo softvéru. Efektívnosť prevádzky systému a parametre zrýchlenia boli nastavené a zmerané a nezistili sa žiadne abnormality.
2) Kontrola a kalibrácia snímača. Skontrolujte snímače rýchlosti a polohy nainštalované na robote. Na kalibráciu snímačov použite štandardné nástroje. Znova spustite úlohu, aby ste zistili, či sa výstraha prekročenia rýchlosti stále zobrazuje. Výsledok: Snímač rýchlosti ukázal miernu chybu čítania. Po rekalibrácii problém stále pretrváva.
3) Výmena snímača a komplexný test. Vymeňte nový snímač rýchlosti. Po výmene snímača znova vykonajte komplexný autotest systému a kalibráciu parametrov. Spustite viacero rôznych typov úloh, aby ste si overili, či sa robot vrátil do normálu. Výsledok: Po nainštalovaní a kalibrácii nového snímača rýchlosti sa výstraha prekročenia rýchlosti znova nezobrazila.
4) Záver a riešenie. Kombináciou viacerých metód diagnostiky porúch je hlavným dôvodom fenoménu nadmernej rýchlosti tohto priemyselného robota porucha posunu snímača rýchlosti, takže je potrebné vymeniť a upraviť nový snímač rýchlosti[.
2.2 Abnormálny hluk Robot má počas prevádzky abnormálnu poruchu hluku, čo má za následok zníženú efektivitu výroby vo výrobnej dielni.
1) Predbežná kontrola. Predbežným posúdením môže byť mechanické opotrebovanie alebo nedostatok mazania. Zastavte robot a vykonajte podrobnú kontrolu mechanických častí (ako sú kĺby, ozubené kolesá a ložiská). Ručne pohybujte ramenom robota, aby ste zistili, či dochádza k opotrebovaniu alebo treniu. Výsledok: Všetky kĺby a prevody sú normálne a mazanie je dostatočné. Preto je táto možnosť vylúčená.
2) Ďalšia kontrola: vonkajší zásah alebo nečistoty. Podrobne skontrolujte okolie a dráhu pohybu robota, aby ste zistili, či sa v ňom nenachádzajú nejaké externé predmety alebo nečistoty. Vyčistite a vyčistite všetky časti robota. Po kontrole a vyčistení sa nenašiel žiadny dôkaz o zdroji a exogénne faktory boli vylúčené.
3) Opätovná kontrola: Nerovnomerné zaťaženie alebo preťaženie. Skontrolujte nastavenia zaťaženia ramena robota a nástrojov. Porovnajte skutočné zaťaženie s odporúčaným zaťažením v špecifikácii robota. Spustite niekoľko programov záťažového testu, aby ste zistili, či sa ozývajú abnormálne zvuky. Výsledky: Počas programu záťažového testu sa abnormálny zvuk výrazne zhoršil, najmä pri vysokej záťaži.
4) Záver a riešenie. Prostredníctvom podrobných testov a analýz na mieste sa autor domnieva, že hlavnou príčinou abnormálneho zvuku robota je nerovnomerné alebo nadmerné zaťaženie. Riešenie: Prekonfigurujte pracovné úlohy, aby ste zabezpečili rovnomerné rozloženie záťaže. Upravte nastavenia parametrov tohto ramena robota a nástroja tak, aby sa prispôsobili aktuálnemu zaťaženiu. Znova otestujte systém, aby ste sa uistili, že problém bol vyriešený. Vyššie uvedené technické prostriedky vyriešili problém abnormálneho zvuku robota a zariadenie je možné normálne uviesť do výroby.
2.3 Alarm vysokej teploty motora Robot počas testu spustí alarm. Dôvodom alarmu je prehriatie motora. Tento stav predstavuje potenciálny poruchový stav a môže ovplyvniť bezpečnú prevádzku a používanie robota.
1) Predbežná kontrola: Chladiaci systém motora robota. Vzhľadom na to, že problémom je príliš vysoká teplota motora, zamerali sme sa na kontrolu chladiaceho systému motora. Prevádzkové kroky: Zastavte robot, skontrolujte, či chladiaci ventilátor motora funguje normálne, a skontrolujte, či chladiaci kanál nie je zablokovaný. Výsledok: Chladiaci ventilátor motora a chladiaci kanál sú normálne a problém s chladiacim systémom je vylúčený.
2) Ďalej skontrolujte telo motora a pohon. Príčinou vysokej teploty môžu byť aj problémy s motorom alebo jeho pohonom. Prevádzkové kroky: Skontrolujte, či nie je poškodený alebo uvoľnený pripojovací kábel motora, zistite povrchovú teplotu motora a pomocou osciloskopu skontrolujte výstupné priebehy prúdu a napätia ovládačom motora. Výsledok: Zistilo sa, že výstup aktuálneho tvaru vlny ovládača motora bol nestabilný.
3) Záver a riešenie. Po sérii diagnostických krokov sme určili príčinu vysokej teploty motora robota. Riešenie: Vymeňte alebo opravte nestabilný ovládač motora. Po výmene alebo oprave znova otestujte systém, aby ste potvrdili, či bol problém vyriešený. Po výmene a testovaní robot obnovil normálnu prevádzku a nevyskytol sa žiadny alarm nadmernej teploty motora.
2.4 Alarm diagnostiky problému pri inicializácii Keď sa priemyselný robot reštartuje a inicializuje, dôjde k viacerým poruchám alarmu a na nájdenie príčiny poruchy je potrebná diagnostika poruchy.
1) Skontrolujte externý bezpečnostný signál. Pôvodne existuje podozrenie, že to súvisí s abnormálnym externým bezpečnostným signálom. Vstúpte do režimu „uvedenie do prevádzky“, aby ste zistili, či sa vyskytol problém s vonkajším bezpečnostným obvodom robota. Robot beží v režime „zapnuté“, ale operátor stále nemôže odstrániť výstražné svetlo, čím sa eliminuje problém straty bezpečnostného signálu.
2) Kontrola softvéru a ovládačov. Skontrolujte, či bol riadiaci softvér robota aktualizovaný alebo či chýbajú súbory. Skontrolujte všetky ovládače vrátane ovládačov motora a snímačov. Zistilo sa, že softvér a ovládače sú aktuálne a nechýbajú žiadne súbory, takže sa zistilo, že to nie je problém.
3) Určite, že chyba pochádza z vlastného riadiaceho systému robota. Zvoľte Uviesť do prevádzky → Popredajný servis → Uviesť do prevádzky v hlavnom menu učenia. Znova skontrolujte informácie o alarme. Zapnite napájanie robota. Keďže sa funkcia nevrátila do normálu, je možné určiť, že samotný robot má poruchu.
4) Skontrolujte kábel a konektor. Skontrolujte všetky káble a konektory pripojené k robotu. Uistite sa, že nedošlo k poškodeniu alebo uvoľneniu. Všetky káble a konektory sú neporušené a chyba tu nie je.
5) Skontrolujte dosku CCU. Podľa výzvy na poplach nájdite rozhranie SYS-X48 na doske CCU. Sledujte kontrolku stavu dosky CCU. Zistilo sa, že kontrolka stavu dosky CCU sa zobrazuje abnormálne a zistilo sa, že doska CCU je poškodená. 6) Záver a riešenie. Po vyššie uvedených 5 krokoch sa zistilo, že problém je na doske CCU. Riešením bola výmena poškodenej dosky CCU. Po výmene dosky CCU sa tento robotický systém mohol normálne používať a počiatočný chybový alarm bol zrušený.
2.5 Strata údajov počítadla otáčok Po zapnutí zariadenia operátor robota zobrazil „Storná batéria meracej dosky sériového portu SMB sa stratila, údaje počítadla otáčok robota sa stratili“ a nemohol použiť prívesok na učenie. Ľudské faktory, ako sú prevádzkové chyby alebo ľudské zásahy, sú zvyčajne bežnou príčinou zlyhaní komplexného systému.
1) Komunikácia pred analýzou poruchy. Opýtajte sa, či bol systém robota nedávno opravený, či boli vymenení ďalší pracovníci údržby alebo operátori a či neboli vykonané abnormálne operácie a ladenie.
2) Skontrolujte prevádzkové záznamy a protokoly systému a nájdite akékoľvek aktivity, ktoré nie sú v súlade s normálnym prevádzkovým režimom. Nezistili sa žiadne zjavné chyby pri obsluhe ani ľudské zásahy.
3) Porucha dosky plošných spojov alebo hardvéru. Analýza príčiny: Keďže ide o „meraciu dosku sériového portu SMB“, zvyčajne to priamo súvisí s hardvérovým obvodom. Odpojte napájanie a dodržujte všetky bezpečnostné postupy. Otvorte riadiacu skriňu robota a skontrolujte meraciu dosku sériového portu SMB a ďalšie súvisiace obvody. Na kontrolu konektivity a integrity obvodu použite testovací nástroj. Skontrolujte, či nedošlo k zjavnému fyzickému poškodeniu, ako je spálenie, rozbitie alebo iné abnormality. Po podrobnej kontrole sa doska plošných spojov a súvisiaci hardvér zdajú byť normálne, bez zjavného fyzického poškodenia alebo problémov s pripojením. Možnosť zlyhania dosky plošných spojov alebo hardvéru je nízka.
4) Problém so záložnou batériou. Keďže vyššie uvedené dva aspekty sa zdajú normálne, zvážte ďalšie možnosti. Učiteľský prívesok jasne uvádza, že „stratila sa záložná batéria“, čo sa stáva ďalším zameraním. Nájdite konkrétne umiestnenie záložnej batérie na ovládacej skrini alebo robotovi. Skontrolujte napätie batérie. Skontrolujte, či je rozhranie batérie a pripojenie neporušené. Zistilo sa, že napätie záložnej batérie bolo výrazne nižšie ako normálna úroveň a takmer nezostávala energia. Porucha je pravdepodobne spôsobená poruchou záložnej batérie.
5) Riešenie. Kúpte si novú batériu rovnakého modelu a špecifikácií ako pôvodná batéria a vymeňte ju podľa pokynov výrobcu. Po výmene batérie vykonajte inicializáciu a kalibráciu systému podľa pokynov výrobcu na obnovenie stratených alebo poškodených údajov. Po výmene batérie a inicializácii vykonajte komplexný test systému, aby ste sa uistili, že problém bol vyriešený.
6) Po podrobnej analýze a kontrole boli pôvodne predpokladané prevádzkové chyby a zlyhania dosky plošných spojov alebo hardvéru vylúčené a nakoniec sa zistilo, že problém bol spôsobený chybnou záložnou batériou. Výmenou záložnej batérie a opätovnou inicializáciou a kalibráciou systému robot obnovil normálnu prevádzku.
ČASŤ 3 Odporúčania pre každodennú údržbu
Denná údržba je kľúčom k zabezpečeniu stabilnej prevádzky priemyselných robotov a mali by sa dosiahnuť nasledujúce body. (1) Pravidelné čistenie a mazanie Pravidelne kontrolujte kľúčové komponenty priemyselného robota, odstraňujte prach a cudzie látky a premažte, aby ste zabezpečili normálnu prevádzku komponentov.
(2) Kalibrácia snímača Pravidelne kalibrujte snímače robota, aby ste sa uistili, že presne získavajú a spätne získavajú údaje, aby sa zabezpečil presný pohyb a prevádzka.
(3) Skontrolujte upevňovacie skrutky a konektory Skontrolujte, či sú skrutky a konektory robota uvoľnené a včas ich dotiahnite, aby ste predišli mechanickým vibráciám a nestabilite.
(4) Kontrola kábla Pravidelne kontrolujte kábel, či nie je opotrebovaný, prasknutý alebo odpojený, aby ste zabezpečili stabilitu prenosu signálu a energie.
(5) Inventár náhradných dielov Udržujte určitý počet kľúčových náhradných dielov, aby bolo možné v prípade núdze včas vymeniť chybné diely, aby sa skrátili prestoje.
ČASŤ 4 Záver
Za účelom diagnostiky a lokalizácie porúch sa bežné poruchy priemyselných robotov delia na hardvérové chyby, softvérové chyby a bežné typy porúch robotov. Sú zhrnuté bežné chyby každej časti priemyselného robota a riešenia a preventívne opatrenia. Prostredníctvom podrobného zhrnutia klasifikácie dokážeme lepšie pochopiť v súčasnosti najbežnejšie typy porúch priemyselných robotov, aby sme pri výskyte poruchy vedeli rýchlo diagnostikovať a lokalizovať príčinu poruchy a lepšie ju udržiavať. S rozvojom priemyslu smerom k automatizácii a inteligencii budú priemyselné roboty čoraz dôležitejšie. Učenie a sumarizovanie sú veľmi dôležité pre neustále zlepšovanie schopnosti a rýchlosti riešenia problémov prispôsobiť sa meniacemu sa prostrediu. Dúfam, že tento článok bude mať určitý referenčný význam pre relevantných odborníkov v oblasti priemyselných robotov, aby podporil vývoj priemyselných robotov a lepšie slúžil výrobnému priemyslu.
Čas odoslania: 29. novembra 2024
