Priemyselné robotické rameno je nový typ mechanického zariadenia v mechanizovanej a automatizovanej výrobe. V automatizovanom výrobnom procese sa používa automatizované zariadenie s uchopením a posúvaním, ktoré dokáže hlavne simulovať ľudské úkony vo výrobnom procese na dokončenie diela. Nahrádza ľudí pri prenášaní ťažkých predmetov, pri práci vo vysokých teplotách, toxickom, výbušnom a rádioaktívnom prostredí a nahrádza ľudí pri vykonávaní nebezpečnej a nudnej práce, čím sa relatívne znižuje intenzita práce a zlepšuje sa produktivita práce. Robotické rameno je najpoužívanejšie automatizované mechanické zariadenie v oblasti robotickej technológie, v oblasti priemyselnej výroby, lekárskeho ošetrenia, zábavných služieb, armády, výroby polovodičov a prieskumu vesmíru. Rameno robota má rôzne konštrukčné formy, konzolový typ, vertikálny typ, horizontálny vertikálny typ, portálový typ a počet osových kĺbov je pomenovaný podľa počtu osových mechanických ramien. Zároveň platí, že čím viac osových kĺbov, tým vyšší je stupeň voľnosti, teda uhol pracovného rozsahu. väčší. V súčasnosti je najvyšším limitom na trhu šesťosové robotické rameno, ale neplatí, že čím viac osí, tým lepšie, závisí to od skutočných potrieb aplikácie.
Robotické ramená môžu robiť veľa vecí namiesto ľudí a možno ich použiť v rôznych výrobných procesoch, od jednoduchých úloh až po presné úlohy, ako napríklad:
Montáž: Tradičné montážne úlohy, ako je uťahovanie skrutiek, montáž ozubených kolies atď.
Pick and Place: Jednoduché nakladanie/vykladanie úloh, ako je presúvanie predmetov medzi úlohami.
Správa strojov: Zvýšte produktivitu transformáciou pracovných tokov na jednoduché opakujúce sa úlohy, ktoré automatizujú coboty, a preraďte pracovné toky existujúcich pracovníkov.
Kontrola kvality: Pri vizuálnom systéme sa vizuálna kontrola vykonáva prostredníctvom kamerového systému a možno vykonávať aj bežné kontroly, ktoré si vyžadujú flexibilné reakcie.
Air Jet: Vonkajšie čistenie hotových výrobkov alebo obrobkov pomocou špirálového striekania a viacuhlového striekania zmesou.
Lepenie/lepenie: Na lepenie a lepenie nastriekajte konštantné množstvo lepidla.
Leštenie a odhrotovanie: Odhrotovanie a leštenie povrchu po obrábaní zlepšuje kvalitu konečného produktu.
Balenie a paletizácia: Ťažké predmety sa stohujú a paletizujú prostredníctvom logistických a automatizovaných postupov.
V súčasnosti sa robotické ramená používajú v mnohých oblastiach, aké sú teda výhody používania robotických ramien?
1. Šetrite pracovnú silu. Keď robotické ramená pracujú, o vybavenie sa musí starať iba jedna osoba, čo relatívne znižuje využitie personálu a výdavky na personál.
2. Vysoká bezpečnosť, rameno robota napodobňuje ľudské činnosti pri práci a nespôsobí straty na životoch v prípade núdzových situácií počas práce, čo do určitej miery zaisťuje problémy s bezpečnosťou.
3. Znížte chybovosť produktov. Pri ručnej prevádzke sa nevyhnutne vyskytnú určité chyby, ktoré sa však v ramene robota nevyskytnú, pretože rameno robota vyrába tovar podľa určitých údajov a po dosiahnutí požadovaných údajov samo prestane fungovať. efektívne zlepšiť efektivitu výroby. Aplikácia ramena robota znižuje výrobné náklady a zvyšuje efektivitu výroby.
Čas odoslania: 22. septembra 2022
