Pre malé a stredné podniky, ktoré sú v súčasnosti v procese transformácie a modernizácie, podniky smerujú k usporiadaniu automatizovanej výroby. Pre niektoré malé a stredné podniky je však cena novýchpriemyselné robotyje príliš vysoký a finančný tlak na tieto podniky je príliš veľký. Mnohé spoločnosti nie sú tak dobre financované a silné ako veľké spoločnosti. Mnohým malým a stredným podnikom stačí niekoľko alebo jeden priemyselný robot a pri prudko rastúcich mzdách budú pre nich použité priemyselné roboty dobrou voľbou. Použité priemyselné roboty dokážu nielen vyplniť medzeru po nových priemyselných robotoch, ale aj priamo znížiť cenu na polovicu alebo ešte nižšie, čo môže pomôcť malým a stredným podnikom dokončiť priemyselnú modernizáciu.
Z druhej rukypriemyselné robotysa zvyčajne skladajú z telies robotov a koncových efektorov. V procese aplikácie použitých priemyselných robotov sa telo robota zvyčajne vyberá tak, aby spĺňalo podmienky použitia, a koncový efektor je prispôsobený pre rôzne odvetvia použitia a prostredia.
Pri výbere tela robota sú hlavnými parametrami výberu scenáre použitia, stupne voľnosti, presnosť opakovaného polohovania, užitočné zaťaženie, pracovný polomer a hmotnosť tela.
01
Užitočné zaťaženie
Užitočné zaťaženie je maximálne zaťaženie, ktoré môže robot niesť vo svojom pracovnom priestore. Pohybuje sa od 3Kg do 1300Kg napr.
Ak chcete, aby robot presunul cieľový obrobok z jednej stanice do druhej, musíte venovať pozornosť pripočítaniu hmotnosti obrobku a hmotnosti chápadla robota k jeho pracovnej záťaži.
Ďalšou špeciálnou vecou, na ktorú si treba dať pozor, je krivka zaťaženia robota. Skutočná nosnosť sa bude líšiť v rôznych vzdialenostiach v priestore.
02
Priemysel aplikácií priemyselných robotov
Kde bude váš robot používaný, je prvou podmienkou pri výbere typu robota, ktorý potrebujete kúpiť.
Ak chcete iba kompaktného robota na vyberanie a umiestňovanie, robot scara je dobrou voľbou. Ak chcete rýchlo umiestniť malé predmety, robot Delta je tou najlepšou voľbou. Ak chcete, aby robot pracoval vedľa pracovníka, mali by ste zvoliť kolaboratívneho robota.
03
Maximálny rozsah pohybu
Pri hodnotení cieľovej aplikácie by ste mali pochopiť maximálnu vzdialenosť, ktorú musí robot dosiahnuť. Výber robota nie je založený len na jeho užitočnom zaťažení – je potrebné zvážiť aj presnú vzdialenosť, na ktorú dosiahne.
Každá spoločnosť poskytne rozsah diagramu pohybu pre príslušný robot, ktorý sa dá použiť na určenie, či je robot vhodný pre konkrétnu aplikáciu. Horizontálny rozsah pohybu robota, dávajte pozor na nepracovnú oblasť v blízkosti a za robotom.
Maximálna vertikálna výška robota sa meria od najnižšieho bodu, ktorý môže robot dosiahnuť (zvyčajne pod základňou robota) po maximálnu výšku, ktorú môže dosiahnuť zápästie (Y). Maximálny horizontálny dosah je vzdialenosť od stredu základne robota do stredu najvzdialenejšieho bodu, na ktorý môže zápästie dosiahnuť horizontálne (X).
04
Rýchlosť prevádzky
Tento parameter úzko súvisí s každým používateľom. V skutočnosti to závisí od času cyklu potrebného na dokončenie operácie. Špecifikačný list uvádza maximálnu rýchlosť modelu robota, ale mali by sme vedieť, že skutočná prevádzková rýchlosť bude medzi 0 a maximálnou rýchlosťou, berúc do úvahy zrýchlenie a spomalenie z jedného bodu do druhého.
Jednotkou tohto parametra sú zvyčajne stupne za sekundu. Niektorí výrobcovia robotov uvádzajú aj maximálne zrýchlenie robota.
05
Úroveň ochrany
Závisí to aj od úrovne ochrany požadovanej pre aplikáciu robota. Roboty pracujúce s potravinami, laboratórnymi prístrojmi, lekárskymi prístrojmi alebo v horľavom prostredí vyžadujú rôzne úrovne ochrany.
Ide o medzinárodnú normu a je potrebné rozlišovať úroveň ochrany potrebnú pre aktuálnu aplikáciu, prípadne zvoliť podľa miestnych predpisov. Niektorí výrobcovia poskytujú rôzne úrovne ochrany pre rovnaký model robota v závislosti od prostredia, v ktorom robot pracuje.
06
Stupne voľnosti (počet osí)
Počet osí v robote určuje jeho stupne voľnosti. Ak robíte iba jednoduché aplikácie, ako je vyberanie a umiestňovanie dielov medzi dopravníky, postačuje 4-osový robot. Ak robot potrebuje pracovať v malom priestore a rameno robota sa musí otáčať a otáčať, najlepšou voľbou je 6-osový alebo 7-osový robot.
Počet osí zvyčajne závisí od konkrétnej aplikácie. Treba si uvedomiť, že viac osí nie je len kvôli flexibilite.
V skutočnosti, ak chcete robota použiť na iné aplikácie, možno budete potrebovať viac osí. Viac osí má však svoje nevýhody. Ak potrebujete iba 4 osi 6-osového robota, musíte ešte naprogramovať zvyšné 2 osi.
07
Opakujte presnosť polohovania
Výber tohto parametra závisí aj od aplikácie. Opakovateľnosť je presnosť/rozdiel toho, kedy robot dosiahne rovnakú polohu po dokončení každého cyklu. Vo všeobecnosti môže robot dosiahnuť presnosť menšiu ako 0,5 mm alebo dokonca vyššiu.
Napríklad, ak sa robot používa na výrobu dosiek plošných spojov, potrebujete robota s ultra vysokou opakovateľnosťou. Ak aplikácia nevyžaduje vysokú presnosť, opakovateľnosť robota nemusí byť taká vysoká. V 2D zobrazeniach sa presnosť zvyčajne vyjadruje ako „±“. V skutočnosti, keďže robot nie je lineárny, môže byť kdekoľvek v rámci tolerančného polomeru.
08 Popredajný servis a servis
Dôležitý je výber vhodného priemyselného robota z druhej ruky. Zároveň je veľmi dôležitým problémom aj využitie priemyselných robotov a následná údržba. Použitie priemyselných robotov z druhej ruky nie je len jednoduchý nákup robota, ale vyžaduje si poskytovanie systémových riešení a radu služieb, ako je školenie obsluhy robotov, údržba a opravy robotov. Ak dodávateľ, ktorého si vyberiete, nemôže poskytnúť záručný plán ani technickú podporu, potom robot, ktorého si kúpite, bude s najväčšou pravdepodobnosťou nečinný.
Čas odoslania: 16. júla 2024
